Voor een automatisch bedrijf van 2 trams op de clubbaan is een pendelautomaat ontwikkeld en gebouwd. De pendelautomaat is gebaseerd op een eenvoudige tijdschakeling en maakt geen gebruik van treindetectie. Er dienen twee stopsecties aangebracht te worden door de railstaaf te onderbreken. Deze onderbreking overbruggen met een diode zoals aangegeven in het schema. Voor de voeding kan een normale (oude) gelijkstroom regeltransformator worden gebruikt. De schakeling weet niet waar de trein zich bevindt en ook niet hoe snel de trein rijdt. De trein die aankomt in de stopsectie zal niet langzaam afremmen maar abrupt stoppen, dit werkt prima voor langzaam rijdende treinen en trams of treinen die alleen uit het zicht stoppen. De schakeling werkt alleen voor analoge treinen of trams. Terzijnertijd zal, voor een realistisch beeld, de trambaan volledig worden voorzien van bovenleiding.
De transformator uitgang met de vaste spanning wordt gebruikt voor de ingang van de LM7812 om een gestabiliseerde 12V voeding voor de LM555 te maken, terwijl de regelbare uitgang wordt gebruikt voor de rijspanning van de pendel. De rijrichting van de transformator wordt ingesteld op de initiële rijrichting van de pendel, het omschakelen van de rijrichting verzorgt de schakeling automatisch.
De schakeltijd moet worden ingesteld op de tijd die de trein nodig heeft om van de ene naar de andere stopsectie te rijden plus de wachttijd in de stopsectie waar de trein is aangekomen. De schakeltijd is regelbaar middels de 2 regelbare weerstanden die in de schakeling zijn opgenomen en kunnen het beste experimenteel worden ingesteld maar kan ook worden uitgerekend.
Tijd rijrichting heen (relais in) T1 = 0,693 x (R1 + R2) x C
Tijd rijrichting terug (relais neutraal) T2 = 0,693 x R2 x C
(De eenheden zijn; T in seconden, R in Ohm en C in Fahrad)
Bijvoorbeeld; de schakeltijden T1 en T2 zijn beiden 35 seconden als R1 = 0 en R2=0,5 M (middenstand).
De uitgang van de LM555 kan maximaal 200mA leveren om het relais aan te sturen, hou hier dus rekening mee bij de keuze van het relais. De schakeling is super eenvoudig en werkt prima, maar het nabouwen is natuurlijk volledig op eigen risico en wij nemen geen verantwoordelijkheid voor eventuele fouten in het schema.
Na een uitgebreide test periode, schoonmaken van de trams en rails zijn beide trams nu volledig operationeel. De pendelautomaat heeft tijdens de opendag in 2009 een hele dag prima gefunctioneerd.
